いいえ。基本的なアンテナ工事には特別な資格は必要ありません。
もっともらしい名前で民間検定が作られる場合がありますが、ほとんどは意味のないものです。
ただし、付随工事の内容によっては必要な資格があったり、知識を証明する資格などはあります。
なお2019年2月から建設業で5m以上、それ以外の業種で6.75m以上の作業にはフルハーネスの着用が義務付けられており、フルハーネスを使った屋根上作業では特別講習が必要になります。
2022年1月1日までは移行期間で旧規格の装備でも可能ですが、原則として屋根の上で命綱をつけずに行っている作業は法令違反となっています。